BM 9A34M3 “Strela-10M3”（箭）防空导弹系统在“爱国者公园”1号展区展示
苏系ZSU-23-4“Shilka”（箭）是一种对低空飞行目标相当有效的武器，苏联国防部仍然决定补充一种更简单的系统，该系统通过目视方式进行目标探测和跟踪，但配备了导弹武器。增加这样的系统能够在面对各种类型的雷达干扰时保持作战能力，扩大打击范围，缩短反应时间。而在小于2500米的距离内，未能拦截的目标还可以由“Shilka”（箭）继续射击。
1968年，在经过全面测试后，9K31“Strela-1”（箭）防空导弹系统被苏联陆军列装使用。该系统基于战场变面手BRDM-2底盘研发，将原来的标准战斗舱替换为配备四枚9M31导弹的旋转发射塔。导弹装在运输发射容器（TPC）中。塔内安装了操作员座位，用于通过防弹玻璃或更精确的光学瞄准器进行目标搜索和跟踪。
9M31导弹配备了光学对比制导头。发射装置的水平和垂直调整依靠操作员的体力操作完成。该系统能够打击速度为220 m/s（追尾射击）至310 m/s（正面射击）之间的目标，有效射程为1000至4200米，高度范围为50至3000米（在“Strela-1M”改进型中为3500米）。对于“战术战斗机”类型的目标，命中概率为0.1至0.6（改进型为0.1至0.7）。系统的反应时间为8至9秒。
匈牙利的“Strela-1”（箭）防空导弹系统
尽管“Strela-1”（箭）防空导弹系统已被列装、投入批量生产并出口海外，但其仍存在诸多限制战斗效能的不足之处，例如目标射击范围有限、对气象条件和背景环境依赖较大，以及由于发射装置需手动瞄准操作员负担过重（尤其是在行进间射击时，操作员还需要抵消车体的晃动）。此外，基于BRDM-2轮式底盘的设计并不总能与履带式ZSU-23-4高效协同作战。
然而，由于在复杂的空中和电子对抗环境下保障作战能力被视为至关重要，中央委员会和部长会议于1969年发布指令，要求研发一种基于履带底盘的新型近程防空导弹系统。该项目由国防工业部精密机械设计局（总设计师：A.E.努杰尔曼，即“Strela-1”的研发团队）负责主导研发。在经过必要的测试和改进后，该系统于1976年以9K35“Strela-10 SV”的代号正式列装苏联军队。该系统的战斗车辆由国防工业部的萨拉托夫装配厂负责批量生产。1979年，改进型9K35M“Strela-10M”防空导弹系统列装；1982年，进一步改进的9K35M2“Strela-10M2”问世；1989年，最新的9K35M3“Strela-10M3”正式装备部队。
9K35“Strela-10 SV”（箭）防空导弹系统组成
该系统包括以下组成部分：
战斗车辆（BM）：分为装备被动目标无线电定向仪（PRP）的9A35型（排长车辆）和不装备PRP的9A34型。
导弹：9M37型地对空导弹。
技术保障设备和训练设备。战斗车辆基于MT-LB多用途履带式运输拖拉机底盘改装。其战斗全重因型号而异，在12至12.5吨之间，作战乘员为3人。驾驶员位于车体前部的左侧操作舱，指挥员在右侧，作战舱则位于车体后部，配置了操作员的工作位。作战舱内安装了360度旋转的炮塔，配有发射装置（PU），发射装置由机架和摇架组成，摇架导轨上固定有四枚装载9M37导弹的运输发射筒（TPC）。
BМ 9А34М在战斗位置。
BМ 9А34М在行军位置。
9М37导弹是一种单级固体燃料导弹，采用“鸭翼”气动布局。在导弹的头部安装了自导头（ГСН），接下来依次是自动驾驶仪、目标接触传感器、爆炸装置的引信执行机制和机载电源、非接触式目标传感器、固体燃料火箭发动机以及滚转控制单元。
导弹的口径为120毫米，飞行质量为39.2千克，运输发射容器中的质量为70千克。战斗部带有3千克质量的穿刺（切割）破片元素。导弹的最大飞行速度为700米/秒。
导弹采用了双色寻的头（ГСН），具有光学对比和热红外通道。这使得与“Стрела-1”型防空导弹（9М31）的单通道寻的头相比，防空导弹系统在迎击目标和追击目标时，以及在遭遇光学干扰条件下，具有更强的能力。
为了自动确定目标相对于发射区域的位置，计算发射装置所需的预瞄角度，以便将导弹发射到预瞄点，并在追击或迎击过程中向导弹的自动驾驶仪发出控制指令，使用了区域评估设备9С86。该设备由一个带字母标记的发射接收装置（脉冲雷达测距仪）和一个模拟-数字计数决策设备组成，所有这些都安装在发射装置的吊架上。
该设备能够在高度为25到3500米，速度高达400米/秒的目标上工作；测量目标距离范围为430到10300米；测量目标的径向速度分量；确定目标是否处于发射区域内；计算发射装置的预瞄角度，并发出“区域”和“后退”信号。
天线装置用于区域评估设备。
为进行瞄准，操作员使用粗略瞄准器和光学瞄准镜9Ш127。粗略瞄准器用于将发射装置粗略指向目标，确保其进入光学瞄准镜的视场。光学瞄准镜则用于精确地将发射装置瞄准目标，并确保目标进入导弹的寻的头视场；同时判断寻的头的目标捕捉可靠性和导弹发射时机；还可以通过瞄准镜视场观察到来自被动雷达定位器的信号。瞄准镜的视场角度为：方位角35 度；俯仰角 28 度；光学通道的放大倍数为 1.8 倍。为实现发射装置的垂直和水平方向的瞄准，操作员使用电动驱动装置。
这种布局，很像美式复仇者近程防空导弹系统。两者是否有相互借鉴与影响？
该系统可以在原地、短暂停止时以及行驶中发射导弹。载弹量为 8 枚导弹（是“Стрела-1” 的两倍）。四枚导弹安装在发射装置上，另外四枚则存放在车体尾部的架子上。
由于目标在发射区停留时间有限，为了解决早期目标探测问题，在指挥官战车 9А35 上使用了额外的被动式无线电定位器（ПРП）9С16。该设备能够探测并按方位角定位开启了雷达和其他无线电技术设备的空中目标。其方位角观察范围为 360 度；仰角范围为 0 到 40 度。ПРП 系统包括 1Ж1 探测系统和 1Ж2 识别系统。探测系统的四个天线装置安装在车体上（位于上部前部板和车体尾部的两侧）。它们用于接收和探测飞机雷达信号。
天线装置1Ж1-1的安装位置安装在车体前部…
…以及车体尾部的左侧。
接收到的信号由处理模块进行分析，并在被动雷达探测器（ПРП）系统的指示器上显示。
精确瞄准
通过1Ж2测向系统实现发射装置（ПУ）在方位角上的精准瞄准。1Ж2-1测向系统的天线装置安装在炮塔左侧，用于接收目标飞机雷达信号。
敌我识别
通过1РЛ246-10型地面雷达询问器（НРЗ）识别空中目标的国别归属（基于“敌我”原则）。
НРЗ的天线系统和收发装置固定在右侧运输发射筒（ТПК）上方的支架上。
“Strela-10SV”防空导弹系统性能与组织结构
性能指标
目标飞行速度：迎面飞行目标：最高可达415米/秒。背向飞行目标：最高可达310米/秒。
射程：800至5000米。
高度范围：25至3500米。
目标命中概率：对于“F-15”类目标，在不同射击条件下，一枚导弹的命中概率为0.1至0.5。
反应时间：6至7秒。
编制与组织
编队结构：“Strela-10SV”系统编入防空导弹-火炮连（由“Strela-10SV”防空导弹排和“通古斯卡”自行高炮排组成），隶属于坦克或摩托化步兵团的防空营。
排编制：每个导弹排由1辆9A35型战斗车辆和3辆9A34型战斗车辆组成。
指挥设备：指挥所使用PУ-12（PУ-12M）指挥车。
通信设备：主通信手段：R-123M电台和9C612通信设备。内部通话设备：R-124通话器。
其他配置
自卫武器：在指挥员舱口前的支架上安装了一挺7.62毫米PK/PKM机枪，用于自卫。
“Strela-10SV”以其快速反应能力、较高的命中概率以及良好的适配性，成为苏联防空体系中不可或缺的组成部分。
“Strela-10”防空导弹系统的进一步改进
系统的进一步完善主要围绕以下几个方面展开：
提高对目标的命中概率。增强战斗车辆（БМ）和导弹（ЗУР）的运行可靠性。 实现水上漂浮状态下的射击能力。改善战斗人员的操作便利性。优化车载设备的布置。
“Strela-10M” (9K35M)改进
导引头（ГСН）和导弹发射设备经过改进，适用于9A34和9A35型战斗车辆。在飞机和直升机释放热诱饵干扰情况下，系统的战斗性能得到了显著提升。
“Strela-10M2”进一步完善
1. 自动化目标指示处理
• 实现自动接收和处理来自防空团指挥系统的目标指示数据。
• 配备自动化目标指示接收设备，可与以下指挥和雷达系统配合工作：
• PУ-12М电池级指挥所。
• PПPУ-1 (“Ovod-M-SV”)团防空指挥所。
• 雷达探测系统（静止或移动中均可工作）。
• 使用专用的目标指示接收、处理和执行设备（АПЦ и АРЦ），可自动将目标数据转化为发射参数，并引导发射装置对准目标。
2. 改进通信系统
• 添加了R-123М电台，用于接收上述指挥所和雷达站发来的数字化目标信息。
• 当战斗车辆移动时，目标指示设备可与TНА-3导航和定位设备协同工作，确保精确定位。
3. 增强水上作战能力
• 为确保车辆在水上的浮力，车体两侧安装了填充聚氨酯泡沫的附加浮筒。
• 系统可以携带完整弹药渡过水障，并在水上执行射击任务。
这些改进显著提高了“Strela-10”防空导弹系统的多功能性和战斗效能，使其在复杂的战场环境中更加可靠和灵活。
结果
通过使用目标指示数据，“Strela-10M3”防空导弹系统相比“Strela-10M”实现了以下改进：
1. 增加了对空中目标的探测距离：新的探测技术使得系统能够在更远的距离上发现并锁定空中目标，极大地增强了防空能力。
2. 缩短了反应时间：相比之前的版本，系统反应更加迅速，能够更快地处理目标信息并发射导弹。
3. 目标指示传递给操作员的时间减少：通过现代化的数据传输和处理技术，使得目标指示系统更加高效，操作员能够更快地接收到目标信息并执行操作。
4. 提高了目标击中概率：针对F-15战斗机类型目标的击中概率从之前的较低水平提升至0.6至0.7，增强了系统的打击精度。
后续现代化改进
根据苏联国防部炮兵装备总局（ГРАУ МО СССР）于1983年下达的“Kitoboy”（“捕鲸者”）研发任务，系统进行了进一步的现代化升级，特别是在提升系统的综合打击能力、抗干扰能力和操作便捷性方面。
升级方向
1. 拓展打击能力：
• 多种空中目标攻击：新的系统不仅能够打击飞机、直升机，还能够打击巡航导弹和无人机。无论是静止状态还是移动状态，系统都能够有效作战，并且即使在强烈的光学干扰下，依然能够进行精确打击。
• 增加打击范围：打击范围得到扩展，目标毁伤区进一步扩大。
2. 引入新型9M333导弹：
9M333导弹是该系统的核心新型武器，采用了改进的设计，提升了系统的综合作战能力。新导弹的主要改进包括：
• 新型导引头：改进了导引头设计，提供更高的可靠性和准确性。
• 新型战斗部：配备了增强型战斗部，使用更强的爆炸装置，提升了打击效果。
3. 导弹新技术：
• 三模制导技术：新型导引头采用了光学对比模式（ФК）、红外模式（ИК）和干扰模式（ПК），大大提高了系统在复杂环境中的抗干扰能力。
• 非接触引信技术：使用激光脉冲反射信号提高了对小型目标（如无人机）的打击效果。
• 强化战斗部：增加了战斗部的重量，优化了爆炸破片的设计，提升了对目标的毁伤效果。
4. 兼容性：
新型9M333导弹兼容所有“Strela-10”系列防空导弹系统。
操作改进
• 光学瞄准装置：
配备了9Sh127M光学瞄准器，具备两个光学通道：
• 广角模式：1.8倍放大倍率，视野35度。
• 窄角模式：3.75倍放大倍率，视野15度，提升了小型目标的探测距离约20%~30%。
• 击中范围改进：
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• 飞机和直升机的最低打击高度从25米降低至10米（在红外模式下）。
• 系统能够在最高2500米的高度有效拦截巡航导弹和无人机。
• 系统的作战性能与“Strela-10M2”保持一致，但具备了更多的现代化优势。
• 通信系统升级：
采用了现代化的R-173电台及R-173P接收机，替代了原有的R-123M电台，提升了系统的通讯能力和信息传输速度。
服役与应用
经过现代化改进后的“Strela-10M3”防空导弹系统于1989年正式列装苏联军队，成为9K35M3的标志性型号。
苏联解体后继续改进：该系统在苏联解体后仍继续得到改进，持续提升系统的可靠性和作战能力。
广泛出口与应用：作为“Strela-10”系列的重要组成部分，改进后的系统广泛出口至华约国家及其他友好国家。
实际战斗应用：该系统在多个地区的军事冲突中得到了实际应用，包括中东、非洲、独联体国家及其他地区。
服役现状：即便是今天，“Strela-10”系列仍然在俄罗斯军队服役，并继续发挥着重要作用。
9A35M3型战斗车辆在“武器、军事技术与军转民”展览上的展示，1993年，俄罗斯下诺夫哥罗德市
题外话：前面提过，小型无人机的问题。现在最大希望是能制作出更小的反无人机系统，并不是现在所使用软杀伤系统。这种系统需要一定作用时间，而自爆型无人机，多为速度很快的穿越机。在很多情况下完全可以在作用时间内完成攻击。
近年美国与我国也有开发小型反无人机系统，美式使用悍马车为底盘搭建，似乎看到系统依然感觉太大。这样的系统不够灵活更不因避，很容易成为攻击目标。如果能将尺寸限制在背包大小的系统，随时随地可以使用，为步兵班提供保护才是最有效的系统。
如果制导导弹昂贵，是否可以开发类似捕捉网式的系统。现在很多使用无人机抓捕无人机就是类似的捕捉网进行捕捉。如果能像烟雾弹或是阔刀地雷一样，随意布置在防御圈周围或是车体周围，是否可以减少这种自爆式无人机的最大损伤。
【以上全是闲话】
参考资料：主要内容出自《俄罗斯陆军防空武器和军事技术的发展历史》抚州股票配资
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